Расскажите, пожалуйста, вкратце технологию создания TrueOrtho.

При создании обычного ортофото изображения проецируются на поверхность земли. В результате мы получаем точное плановое положение объектов, которые находятся на этой поверхности. Плановое положение высотных объектов (крыш зданий, верхушек деревьев, мостов/эстакад и т.п.) будет неверным. Для того, чтобы "вернуть" высотные объекты на место и получить, соответственно, продукт, который называют true ortho, необходимо включить эти объекты в высотную модель, на которую будут проецироваться изображения. Попробовал нарисовать (Pict1)
Слева - обычное ortho, справа - true ortho. В нижней части рисунков показано, как будет выглядеть высотный объект (здание) в плане в обоих случаях. Зеленый цвет - основание, красный - кровля.

Для корректного использования различных объектов в высотной модели их необходимо предварительно оцифровать, т.е. создать 3-мерные векторные модели этих объектов.

При формировании true ortho фотограмметрическое ПО (в том числе TerraPhoto) рассчитывает зоны "затенения" высотными объектами для каждого снимка. В результирующей мозаике эти зоны закрываются участками изображений других снимков (при их наличии).
Для построения true ortho в TerraPhoto необходимо включить опцию "Use surface objects" и указать соответствующие векторные слои MicroStation, которые необходимо использовать при трансформировании.
Ниже также привожу пример обычного и true ortho (Pict2) а также 3D модели, построенной по данным ВЛС и текстурированной true ortho (сделано в ПО Terrasolid) (Pict3)

Спасибо за ответ и за наглядные картинки. Правильно ли я поняла, что TerraPhoto (имея в наличии только слои с 3-d моделями зданий) сам вычисляет закрытые зоны земли (высотными зданиями, деревьями) и сам подбирает на эти места другие, корректные по отображению, соответствующие снимки (если конечно же они есть в наличии)?

Polina, сделал сегодня в качестве примера фрагмент ортоизображения в Terraphoto из имеющихся данных - без учета и с учетом модели зданий. Высота башни - около 150м. Скриншоты - ниже.
На верхней картинке виден круглый след - эту часть изображения TPhoto автоматически вставило из другого снимка, который отличался по тону. Тоновые различия убираются посредством задания так называемых Color points - автоматически или вручную. В данном случае я их не использовал.

Пример с башней просто отличный! У меня такой вопрос: вектора зданий, я так предполагаю, Вы строите
автоматом? Если да, то много ли потом приходится править вручную? И еще: можно ли то же самое создать
в Microstation V8 2004? У меня пока некоторые сложности с отрисовкой векторных слоев.

В данном случае здания векторизованы Terrasolid-ом. Башня сделана вручную. Просто это очень наглядный пример. В целом, процедура следующая:
1. Автоматическая классификация зданий.
2. Автоматическая векторизация.
3. Проверка и, при необходимости, ручная коррекция. Основным источником информации для этого являются "сырые" снимки (с параметрами внутреннего и внешнего ориентирования). (Используется инструмент Camera View.)

Качество автоматической классификации и векторизации и, соответственно, объем дальнейшей ручной работы зависят от характера местности и исходных данных. Автомат дает хорошие результаты на высотной городской застройке (крупные элементы кровель, хорошо отделяемые друг от друга и от окружающего "шума" - растительности и т.п.). В этом случае велика вероятность вообще избежать ручной работы. При малоэтажной сельской застройке, особенно в окружении растительности, других сравнимых по высоте объектов - объем ручной коррекции велик. Очевидно, что также на результат влияет плотность и девиация данных. Часто в сельской застройке коррекция может потребоваться для 100% зданий.

В V8 2004 все должно работать аналогично. Эта версия полностью поддерживается Terrasolid-ом.

Какие необходимы вводные данные для построения TrueOrtho, достаточно ли стереопар аэрофотосъемки?
Например возможно ли построить на основе этих снимков прямоугольного павильона?

_________________
аэрофотосъемка

1. Если речь идет о TerraPhoto - для построения TrueOrtho необходимо иметь точные ЭВО снимков, параметры камеры и модель поверхности, на которую будут трансформироваться снимки (включающую 3D объекты). В этом случае при трансформировании ПО автоматически будет заполнять "пустые" области орто-изображений, возникающие при смещении кровель зданий - фрагментами из соседних снимков (при их наличии).

2. Для определения ЭВО (уравнивания), калибровки камеры в TerraPhoto в качестве исходных данных необходимо также использовать результаты лазерного сканирования или достаточно точную модель рельефа в каком-либо ином виде. 3D-модели зданий также возможно получить из данных лазерного сканирования (в модуле TerraScan для этого есть соответствующий инструментарий).

3. Если в качестве исходных данных есть только снимки - для формирования TrueOrtho нужно использовать другое фотограмметрическое ПО. По этому вопросу можно пообщаться очно - по телефону http://gisw.ru/about/contacts или по почте dantoshkin@gisw.ru. Мы сейчас занимаемся тестированием подобного программного обеспечения. На прилагаемой картинке - модель рельефа и 3D-векторные модели зданий, полученные автоматически из данных аэрофотосъемки (без лазерного сканера).

Это именно то, что нужно! Спасибо за информацию и контакты!!!

_________________
аэрофотосъемка